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【睿华国际生产辅导处 游国治 协理暨生产总监】

想要达成物流自动化作业，AGV是物流简化的必备关键因素。导入成台份供料后，透过自行研发导入AGV无人搬运车自动供料作业，并结合生产管理制造系统PDVC收集相关的生产信息，且依照生产节拍及组装工时等相关生产资讯系统，进行自动化配送作业，藉此达到自动化生产效益……

藉由AGV的推动 踏出智动化工厂的第一步

AGV的推动可以达到物流简化的效果。成台份供料作业，在早期实施切换时，大多由物流单位人员以采多节化将物料搬运上线作业。经评估后为进一步达成物流自动化作业，导入成台份供料后，再自行研发导入AGV无人搬运车自动供料作业。并结合生产管理制造系统PDVC收集相关的生产信息，且依照生产节拍及组装工时等相关生产资讯系统，进行自动化配送作业。下方影片中为AGV依照原先规划的路线上，寻着贴于地面通道上的磁条轨道走行，由仓储备料区到生产线边，进行成台份自动化供料作业；另外右上角影片中，再将AGV实际走行中的位置状况，进行追踪及运行状况之收集，若有出现异常时，则由系统发出信号，并也进行相关数据的收集，在影片中我们可以清楚地看出AGV依照走行的LAYOUT中行进，目前所在的位子在哪里？也都是可以将信息建置于工业电脑上，方便进行追踪及控制，达到可远端控制的功能。

 

    

2010年起，中华汽车为智动化工厂揭幕

中华汽车厂内已于2010年就顺利导入AGV自动化配送作业，其中新竹工厂并进行全厂区各重点的物料Cylinder/Block汽缸体、Crank Shaft曲柄轴、Transmission Case变速箱及发电机等，进行成台份不同组装点的配送作业。下方影片中第一项汽缸体的物料配送影片中，此规划为承载式的无人搬运车，因为汽缸体为比较重的物料，因此加装具有动力的滚轮设计，且为了考量AGV本身的续航力，供电系统由生产线边的电源来提供，当AGV行走到定位定点后，进行自动连结机构接上电源，并加以将产线上的滚轮输送设备与AGV车上的滚轮输送设备固定住，再进行汽缸体物料往产线输送给料作业。原AGV车上再移动转往下一站进行曲柄轴物料的配送作业，因为曲柄轴物料的重量比较轻，因此设计为自动滑落的原理，将产线上的料架与AGV车上料架，皆加装滑轮机构，且设计为高低落差原理，使其将物料能自动滑落到产线上，此时产线上的空料架也能同步自动滑落到AGV车上的滑轮机构上，达到无动力的自动配送作业。

 

  

复制智动化模式，达到效益加成

中华汽车杨梅工厂，主要是轿车、休旅车及商用车的生产线，已进行全线的所有物料成台份自动化物流供料作业，可依照不同组装线进行配送作业。下方影片中为AGV自动搬运到轿车装饰线供料系统，不仅可以再定点位置作业，也可以透过手动设定，进行脱离作业。

透过两台AGV的协力合作，减少停工待料导致的时间与人力成本，不仅可让操作人员的工作流程更顺畅，也可以让繁琐的操作过程简化，并达到生产效能的提升。透过下方影片可得知，AGV不仅是协助搬运之功效，还能降低备料人员的作业疲劳度，协助完成检料区的备料，达到易取易管理的功效，并且完成交管确认检之的作业。

另外，生产线有成台份物料车的放置点，并且循着磁轨导引的路线，拉到定点位置时，依照设定的功能进行脱离作业，搬运车设计差速轮-走行驱动可进行弯道走行作业，随后行驶到成车下线点处，AGV并可配合生产线的生产节拍等待，并且透过导入工安之设定，让无人搬运车在场区内的移动具有安全防务-激光防撞检知可扫描前方有阻碍物或行人时，启动紧急煞车功能确保安全性。

   

AGV的运用再定义 智动化工厂的深度融合

随着机器手臂、物联网、机器视觉与仓储机器人等，物流自动化犹如智动化工厂的火车头，加速台湾智动化工厂的发展。提升效益、降低人力成本与自动化协做，藉由AGV的发展与演化，让自动化物流系统逐渐成熟。未来，透过智慧AI的技术与云端资安的维护，使得台湾智慧制造的环境更完善。